En la obra se analiza la exención de la responsabilidad penal tal y como está prevista en nuestro Código Penal. El análisis se combina con casos reales de aplicación de la inimputabilidad penal que han dejado huella en nuestra jurisprudencia.
Además, se analiza la responsabilidad penal de las personas jurídicas, abarcando desde su configuración e imputación hasta su exención, considerando las atenuantes y las eximentes proporcionadas por el modelo de cumplimiento normativo.